Arenas es un pueblo blanco que ha sabido preservar su esencia a lo largo de los siglos. Su riqueza cultural y su privilegiado entorno natural lo convierten en un destino imprescindible para los amantes de la historia, la arquitectura y la naturaleza.
Arenas se halla situada a la falda de Bentomiz, enclave militar y estratégico para íberos, fenicios, griegos, romanos y árabes donde coexistieron fortaleza, alcazaba y castillo del mismo nombre, su origen se puede situar en la época de la dominación musulmana en base a la disposición y trazado de sus calles y edificios.
El núcleo urbano se encuentra en una depresión rodeada por el cerro Bentomiz (709 metros), el de Daimalos (689metros), el Alto (627metros), el de los Guanos (533metros), el de Beas (703metros) y el de Collao (597metros). Las tierras del municipio están bañadas por los ríos Secos y Rubite, sirviendo este último de límite con el municipio de Canillas de Aceituno.