El Balcón de Europa, se sitúa en un acantilado, entre las playas de Calahonda y la Caletilla, sobre el que los Reyes Católicos mandaron construir una fortaleza a principios del siglos XVI. Conocida como Castillo Bajo su misión era vigilar y defender el territorio, hasta que durante la Guerra de la Independencia, fue completamente destruido por los ingleses junto a La Torrecilla con el objetivo de minar la ocupación francesa.
El espacio ocupado por esta fortaleza, junto con el paseo que lleva hasta él, se convirtió en una glorieta mirador para uso y disfrute de los vecinos que desde el siglo XIX han convertido en lugar de reunión y esparcimiento así como lugar de visita obligatoria para turistas y visitantes.