Rincón de la Victoria verfügt über zwei Wachtürme. Es handelt sich um sehr typische Bauwerke in der Provinz Málaga, die militärischen Ursprungs sind und aus dem 14. Jahrhundert. Der eine befindet sich im Zentrum von Torre de Benagalbón und der andere in der Gegend von El Cantal, etwa 30 Meter über dem Meer. Besonders reizvoll sind die Sonnenauf- und -untergänge, die man von der letzteren aus beobachten kann, denn sie bietet einen magischen Anblick.
Beide Bauten hatten die Aufgabe, das Meer zu bewachen und die nahe gelegenen Festungen durch Rauch am Tag und Feuer in der Nacht vor Piratenangriffen zu warnen.