En este municipio encontramos el Complejo Arqueológico y Monumental de San Pitar:
Antiguamente fue una cantera en el siglo XVIII y de ella se extrajeron las piedras que fueron utilizadas para el Teatro Romano y la Catedral de Málaga, la Casa Cervantes de Vélez, la necrópolis fenicia de Trayamar, así como para la construcción de numerosos cortijos y viviendas del entorno de Torre del Mar. En este conjunto arqueológico se encuentra la Ermita de los Canteros, construida en 1739, para la asistencia espiritual de los canteros.
Su nombre es del origen etimológico de San Pedro, santa piedra y al mismo tiempo enlaza con el topónimo mozárabe que encontramos en la zona de la Comarca de La Axarquía. Existe evidencia de la primera ocupación del lugar por un monasterio mozárabe que nos recuerda la fuerte influencia cristiana mozárabe a San Pedro.