Se trata de la única torre costera andalusí que aún se conserva. Las que existieron en Torre del Mar, Torrox y Nerja se han perdido. Fue construida durante el período nazarí, seguramente siendo sultán Muhammad V que fue el que reorganizó la defensa costera del reino de Granada a mediados del siglo XIV. Es de planta rectangular, con una anchura de más de cinco metros y una altura aproximada de diez metros. Tras la conquista en 1487, la torre conservó su función de vigilancia costera sufriendo importantes transformaciones que modificaron su aspecto original.