El Balcón de Europa liegt auf einer Klippe zwischen den Stränden von Calahonda und La Caletilla, auf der die Katholischen Könige zu Beginn des 16. Jahrhunderts eine Festung errichten ließen. Jahrhunderts eine Festung errichten ließen, die unter dem Namen Castillo Bajo bekannt war und die Aufgabe hatte, das Gebiet zu bewachen und zu verteidigen, bis sie im Unabhängigkeitskrieg von den Briten zusammen mit La Torrecilla vollständig zerstört wurde, um die französische Besatzung zu untergraben.
Der von der Festung eingenommene Platz und die dazugehörige Promenade wurden in einen Pavillon umgewandelt, der den Einwohnern zur Verfügung steht und sich seit dem 19. Jahrhundert zu einem Ort der Begegnung und Erholung sowie zu einem Muss für Touristen und Besucher entwickelt hat.