Die Burg, die am linken Ufer der Straße nach Granada liegt, wurde von den Arabern an der Stelle einer phönizischen Festung am gleichnamigen Fluss wiederaufgebaut.
Die Araber errichteten den heutigen doppelten Mauerring und 1485 wurde die Stadt von den Katholischen Königen erobert. Nach dem Krieg der Alpujarras wurde sie zum Gefängnisbistum, was den Beginn ihres Niedergangs markierte, der Ende des 16. Heute ist sie eine Ruine.
Dieses Schloss ist eine der ältesten Überreste von Festungsanlagen, deren Elemente darauf hindeuten, dass sie von den Phöniziern gebaut und von verschiedenen Zivilisationen bewohnt wurde. Sie wurde von den Arabern und später von den Christen als Gefängnis und Bischofssitz genutzt. Einige Historiker, wie Diego Vázquez Otero, spekulieren, dass es sich um das antike Odyscia handeln könnte, das in den Geschichten von Odysseus erwähnt wird.
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