Nerja conserva un conjunto de cinco torres vigía utilizadas tanto por los nazaríes como por los reconquistadores castellanos para defender la costa. Datadas entre los siglos XVI y XVIII han sufrido diversas reconstrucciones en función de las necesidades militares de la época.
Nos podemos encontrar con Torre de la Caleta, Torre del Pino Atalaya, Torre del río de la Miel, Torre de Maro y Torre Macaca.