Cette tour de guet, documentée depuis 1497, mesure environ 25 mètres de haut, avec une forme tronconique, 9 mètres de haut et une circonférence basale de 23,4 mètres. Elle est visible depuis la route nationale 340 en direction de Malaga.
Sa construction répondait au besoin de protection des frontières après la conquête, fonctionnant comme un marqueur territorial et un élément défensif. Avec la tour de Calaceite et les tours du château inférieur (aujourd'hui un phare), elle a protégé la côte de Torrox des attaques de pirates berbères, en particulier sous les règnes de Charles Ier, Philippe Ier et Charles III.
La tour se distingue par sa sobriété, typique de l'époque, construite principalement en maçonnerie, avec des renforts en pierre aux angles. Sa structure intérieure comporte deux étages : l'étage supérieur était utilisé comme foyer, équipé d'une cheminée et d'une armoire. Le toit comporte un parapet et parfois des tourelles avec des meurtrières recouvertes de tuiles arabes.
Bien que son origine remonte au XVe siècle, elle a été réformée au XVIIIe siècle, adoptant l'aspect qu'elle conserve aujourd'hui.