Nerja conserve un ensemble de cinq tours de guet utilisées par les Nasrides et les reconquérants castillans pour défendre la côte. Datant du XVIe au XVIIIe siècle, elles ont subi diverses reconstructions en fonction des besoins militaires de l'époque.
Nous pouvons rencontrer Torre de la Caleta, Torre del Pino Atalaya, Torre del río de la Miel, Torre de Maro et Torre Macaca.