Es una torre andalusí construida a partir del siglo XI. Formó parte de un sistema de fortalezas en la zona montuosa inmediata a la costa, que tenían una doble función: conectar con las torres almenaras y el sistema de vigilancia de la costa, y proteger las alquerías en caso de peligro posible. Algunas de estas torres permanecen en las zonas de Totalán, Rincón de la Victoria y Vélez-Málaga. Otras han desaparecido como las de Juncares, Simientes o Almayate Alto. Tras la conquista en 1487, la torre conservó su función de vigilancia costera sufriendo importantes transformaciones. Su restauración ha sido muy polémica.