C'est la seule tour côtière andalouse qui subsiste encore. Celles qui existaient à Torre del Mar, Torrox et Nerja ont été perdues. Elle a été construite à l'époque nasride, probablement sous le règne du sultan Muhammad V, qui a réorganisé la défense côtière du royaume de Grenade au milieu du XIVe siècle. Il est de forme rectangulaire, avec une largeur de plus de cinq mètres et une hauteur d'environ dix mètres. Après la conquête de 1487, la tour a conservé sa fonction de tour de guet côtière, mais a subi d'importantes transformations qui ont modifié son aspect d'origine.