Il s'agit d'une tour andalouse construite à partir du XIe siècle. Elle faisait partie d'un système de forteresses dans la zone montagneuse située immédiatement sur la côte, qui avait une double fonction : assurer la liaison avec les tours de guet et le système de surveillance de la côte, et protéger les fermes en cas de danger éventuel. Certaines de ces tours subsistent dans les régions de Totalán, Rincón de la Victoria et Vélez-Málaga. D'autres ont disparu, comme celles de Juncares, Simientes et Almayate Alto. Après la conquête de 1487, la tour a conservé sa fonction de tour de guet côtière et a subi d'importantes transformations.