Dans cette municipalité se trouve le complexe archéologique et monumental de San Pitar :
Au XVIIIe siècle, c'était une ancienne carrière d'où l'on extrayait des pierres qui ont été utilisées pour le théâtre romain et la cathédrale de Malaga, la maison de Cervantes à Vélez, la nécropole phénicienne de Trayamar, ainsi que pour la construction de nombreuses fermes et maisons dans la région de Torre del Mar. Dans ce site archéologique se trouve le Los Canteros Hermitage, construit en 1739, pour l'assistance spirituelle des tailleurs de pierre.
Son nom provient de l'origine étymologique de San Pedro, pierre sacrée, et se rattache en même temps au toponyme mozarabe que l'on trouve dans la région de la Comarca de La Axarquía. Il existe des preuves de la première occupation du lieu par un monastère mozarabe, ce qui nous rappelle la forte influence chrétienne mozarabe sur San Pedro.