La gastronomie typique de Colmenar se caractérise par son influence andalouse et ses produits locaux, notamment à base d'huile et de vin. Cette cuisine donne naissance à des plats typiques tels que : plats de montagne, migas, ragoût de pois chiches, chèvre, escargots, etc...
Elle se distingue par ses saucisses traditionnelles telles que le chorizo, le boudin noir, l'échine de porc, etc. Et pour son excellente huile d'olive et son miel exquis.
En pâtisserie, les plats les plus remarquables sont les nems et les borrachuelos faits maison, ainsi que les desserts carne de menbrillo et Meloja (à base de fruits, de potiron et de miel) et le typique et célèbre hornazo (œuf recouvert de pâte à pain et cuit au four).
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